Escenario de multiples batallas fronterizas entre castellanos y navarros. De ahí su nombre. Tiene multitud de casas blasonadas.
El Camino de Santiago, pasa por las calles Mayor Baja y Mayor Alta, donde se encuentra la parroquia de la Asunción, del siglo XVI. Con tres naves de gótico tardío y la portada del siglo XVII.
Justo antes de llegar al pueblo se encuentran las ruinas del que fuera en su tiempo el Hospital de peregrinos de "San Juan de Acre".